Snake Robots

Dr. Gavin Miller har undersøkt Snake Robots i over ti år. Hans første modeller, S1 og S2, bruker en servo på hver ledd. S3 brukte et par servoer for å skape en sidegrense sammen med de mer vanlige horisontale vinkler. S4 var et forsøk på å drive slangen med bare en motor, men løp inn i problemer på grunn av høyt dreiemoment i U-leddene. S5 var den første som har alle CNC-deler, som gjorde en mer kompakt pakke. Den større slangen krever bruk av en annen mikroprosessor. S6 var et annet forsøk på en enkelt motorslange, denne gangen med et komplisert girtog. Det hadde fortsatt problemer. S7 er den nyeste prototypen og er et forsøk på rettlinjet bevegelse som en python (vinkler i bevegelsesretningen).

[Takk Joeboy]

Permalink.