DIY Arduino Pro Small Quadcopter

[EXECTUC] tok en aksje V929 quadcopter og begynte å lage noen smarte tilpasninger. Hovedendringen – Kontrollelektronikken ble erstattet av en Arduino Pro Small (16MHz modell). Han loddet alle modulene på et prototypingskort, og selv om det var litt tungt, tar den lille mannen ikke noe problem.

Blant andre detaljer brukes et HMC5883L (magnetometer) og MPU6050 (akselerometer / gyroskop) som sensorer. En Lipo 7.4V batteripakke leverer strømmen. De børstede motorene styres av pulsbreddemodulasjon fra SI2302 MOSFET med tilsatte dioder. Han planlegger å bytte ut mikro-kontrolleren for en arm7 STM32F103 for ekstra databehandling, og må leke med PID-verdiene for å passe et lite problem han ser ut til å ha når du roterer.

Sjekk ut en testflyvevideo etter pause. [EXECTUC] har en omfattende liste over alle endringene han laget i Video-beskrivelsen, så vær sikker på å lese den.

[via hacket gadgets]