Rist med din nye robothånd

Koreanske forskere har produsert en ekstremt realistisk og dyktig robothånd som ser ekstremt lovende ut. Det er også sterkt (34n av grepstyrke) og ganske lett (1,1 kg). Det finnes en rekke videoer av hånden i aksjon, hvorav du kan se to av dem under, inkludert en hvor hånden benytter sakse for å kutte litt papir. Du kan også sjekke ut hele papiret for detaljer.

Som mange flotte prosjekter startet dette med krav. Teamet undersøkte eksisterende hender som noterer positive og negative til hvert design. De oppførte deretter attributter de ønsket i et nytt design.

Den 22 cm hånden har 4 fingre, en tommel og sensorer på hver fingertupp. Samlet sett er det 20 ledd som resulterer i 15 grader av frihet, slik at hånden er ekstremt dexterøs. Konstruksjonen ser beskatning med eksentriske motorer, ballskruer og koblinger. Hånden er imidlertid selvstendig og forberedt på å installere på en hvilken som helst robotarm.

Vi tenkte spesielt på en video hvor hånden benyttet pincett til plassering lille deler. Kan dette være figuren å velge og plassere?

Hvis du vil dabble i Link Design, har vi bare CAD-bunten for deg. Hvis du trenger mer robotmekanismer å leke med, er det nok tilgjengelig for å studere, duplisere og modifisere.