QuadCopter Brain

Dette prosjektet er det varme sentrum av [Alan Kharsanskys] avhandling i elektronisk ingeniørfag. Det er et alt-i-ett-kontrollkort for en quadcopter. Dette er den andre iterasjonen av styret, den første versjonen han faktisk etset seg selv. Som du kan se etter pause, er fastvaren ikke helt klar for prime-time. Men det stopper oss ikke fra å sette pris på designvalgene han har gjort.

Du kan se innsatsen han laget for å holde styret symmetrisk som vil hjelpe når det kommer tid til å balansere flyet. I midten av PCB er juvelen i sensorarrangen, et kombinasjonsaccelerometer og gyroskop. Denne plasseringen vil bidra til å skape problemer med å skape PID-algoritmer for å kjøre de fire propellene. Også inkludert i sensorens variasjon er et magnetometer for navigering, og en barometrisk trykksensor som kan brukes som et høydemåler. Det er fire flerbrukskoblinger som brukes til å kjøre motorene og gi tilbakemelding til brettene. Han inkluderte også to mange flere sett med pads på tavlen (uten sine egne kontakter) i tilfelle han ønsker å legge til mange flere motorer i fremtiden. Quadcopter kan styres fra en basestasjon ved hjelp av XBee-modulen.